1、主軸轉(zhuǎn)速：數(shù)控機(jī)械的主軸一般均采用直流或者交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，選用高精密的軸承支承，保證主軸具有較寬的調(diào)速范圍和足夠高的回轉(zhuǎn)精度、剛度及抗震性。目前，數(shù)控機(jī)械的主軸轉(zhuǎn)速普遍達(dá)到了5000~10000，甚至更高，特別是電主軸的出現(xiàn)，適應(yīng)了高速和高精度的要求。  

2、電主軸：電主軸是電機(jī)內(nèi)裝式主軸單元的簡稱。其主要特點(diǎn)是將電機(jī)置于主軸內(nèi)部，通過驅(qū)動(dòng)電源直接驅(qū)動(dòng)主軸進(jìn)行工作，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)、主軸的一體化功能。傳統(tǒng)機(jī)床主軸是通過傳動(dòng)裝置帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)而工作的。

電主軸的高速、高精和無級變速更利于提高機(jī)床的品質(zhì)，因而廣泛應(yīng)用于車、磨、鉆、銑等多種機(jī)床。  

電主軸結(jié)構(gòu)緊湊，機(jī)械效率高，噪聲低，振動(dòng)小，精度高。

易于實(shí)現(xiàn)高速化，動(dòng)態(tài)精度和靜態(tài)精度高，穩(wěn)定性更好。

可在額定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級變速，以適應(yīng)各種工況和負(fù)載變化的要求。

利用驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)停、準(zhǔn)位、準(zhǔn)速功能，適應(yīng)車削中心、加工中心及其它數(shù)控機(jī)床的需要。

電主軸的支撐形式有高速精密滾動(dòng)軸承，氣靜壓軸承；潤滑方式有油脂、油霧、油氣等；電主軸的輸出特性有恒轉(zhuǎn)矩和恒功率兩種形式。