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2D叉式移動機器人專用控制器/XMC300
產品概述
產品優勢
功能模塊
規格參數
移動機器人控制器
2D叉式移動機器人專用控制器/XMC300
XMC300是?款2D叉式移動機器人專用控制器,適用于各類常見的叉式移動機器人,內置激光導航算法,支持單舵輪、雙舵輪底盤運動模型。XMC300提供豐富的接?和I/O資源,?持CAN/CANopen、Modbus、以太網等標準協議,?持適配各種國內外主流的傳感器型號。本型號產品已通過CE認證。
產品優勢
安全防抖的硬件接口
載具識別
標準化控制(執行機構、安全和交互)
支持多種導航方式
集成叉式運動模型
可擴展應用功能
功能模塊
適用移動機器人類型
搬運叉式
堆高叉式
地牛叉式
前移式叉車
平衡重式
功能
安全
3D避障
紅外避障
超聲/毫米波避障
激光避障
定位/導航
反光板導航
激光導航
視覺導航
激光/反光板/視覺融合
運動模型
單/雙舵輪
兩驅差速
識別
料籠識別
托盤/棧板識別
軟件功能
車輛模型配置
避障區域配置
自動化標定
繞障功能
規格參數
產品尺寸(mm)
134.5*88.5*43.2
IP等級
IP20
溫度
0~50℃
濕度
10 ~ 90% 相對濕度,無冷凝
工作電壓
9~36VDC
認證
CE-EMC、CE-LVD
CAN(通道)
2路
RS485(通道)
4路
DI/PDO
14/14
音頻接口
1路輸出
有線工業以太網
3路
USB
2路
HDMI
1路
導航定位精度
2D SLAM±10mm、 反光板±5mm 、二維碼±5mm
角度控制精度
±1°
地圖面積
≤400000㎡
擴展功能
反光板二次定位、導航激光輔助避障、3D視覺避障、托盤識別(支持相機和激光)
WiFi支持
WiFi6(只用于車體調試)